混动趋势不可阻挡，已是节能汽车发展的事实方向，近期汽车人参考也接到了与混合动力汽车相关的课题，这里与读者分享有关信息，也是对《一本书读懂电动汽车》的补充。
混合动力技术路线一览
经过20多年的发展，混合动力技术已经成熟，但在技术路线上，各个国家和各大车企选择不尽相同，总体上有三种分类方式。
第一种分类，按照油电混合程度，分为弱混汽车（Mico）、轻混汽车（Mild）、中混汽车（Moderate）、重混/强混汽车（Full），从弱到强最终过渡到插电混动汽车（PHEV）。
具体地说，随着混合度的提升，发动机的重要程度越来越低，而电机的功率越来越大，逐步可以单独驱动汽车，同时，动力电池的电压和电量越来越高，到PHEV可以支持外接充电。
弱混（12V）或轻混（48V）常采用单电机的形式，到强混也会出现双电机甚至三电机的形式。
不同混合度可以逐步支持发动机启停、能量回收、电动助力、怠速发电、纯电驱动和外界充电的功能。
第二种分类，按照电机的位置（Position），可以分为P0到P4混动，合称Px。
P0，电机布置于发动机之前，由发动机皮带轮驱动，又称为BSG（BeltStarterGenerator）。BSG采用更大功率电机，取代了原有的启动电机和发电机，能够实现起停外的电动助力、能量回收、怠速充电的功能。
P1，电机布置于发动机输出端，由发动机曲轴驱动，又称为ISG（IntegratedStarterGenerator），相比P0，P1采用曲轴驱动，传递效率会更高。
P0和P1的电机直接与发动机相连，在制动回收过程中会带动发动机一起运转，导致部分回收能量被浪费，同时也无法脱离发动机实现纯电驱动。
P2，电机布置于发动机和变速箱输入轴中间，可以直接由变速箱输入轴驱动，也可以通过皮带或者减速齿轮与变速箱相连。
由于在发动机输出轴增加了离合器，P2可以实现纯电驱动，同时变速箱的所有档位都可以被电机利用，电机不需要太大扭矩，可以节省成本和体积；但P2占用机舱尺寸较大，整车布局较困难。
P3，电机布置于变速箱输出轴，采用齿轮或链条驱动，P3可以直接将动力传递到车轮，纯电动模式下，驱动和回收可不经过变速箱，传递效率更高。但P3无法直接启动发动机，一般需要组合P0或者P1构架。
如果将电机高度集成在变速箱的内部，就成为了介于P2和P3之间的P2.5形式，P2.5电机可以做得更加小巧，整体结构也更加集成，但是调教和匹配也更加复杂。
P4，电机与发动机不驱动同一轴，不存在机械连接，电机可以采用链条、齿轮或者轮毂电机单独驱动车轮，实现四驱功能。
第三种类型，按照各动力总成部件连接方式，又可以分为串联、并联、混联三种形式。
特别的，串联混动又可以称为增程式，发动机不直接参与驱动，仅根据整车需求功率，可以始终处于高效区间运行。
此外，丰田混合动力技术功率分流PS（PowerSplit）独树一帜，通过两台电机和行星齿轮实现发动机和电机驱动，本质上是一种双电机混联形式，同时也存在专利限制和技术壁垒。
混合动力技术发展趋势
虽然混合动力技术多种多样，但近年来逐步开始收敛，整体上分化为了P1+P4串联、单电机并联、双电机混联三大主流方式，如下图所示：
与此同时，混合动力技术的核心部件也在不断发展。
混合动力专用的发动机成为标配，阿特金森循环开始应用，冷却EGR、高压喷油系统、稀薄燃烧、低摩耗等技术仍大有所为，发动机正朝着50%的热效率发展。
针对于混合动力也开发出了专用变速箱，逐步实现在成本、重量以及能效等提高。
此外，针对于驱动电机、逆变器、控制器的技术发展，请参考汽车人参考之前的文章行业观察：混合动力百家争鸣，PHEV何时迎第二春》。
混合动力技术指标
根据路线图2.0规划，混动化燃油汽车转型为节能汽车最为高效也几乎是唯一的技术方式。
主要目标还是定位在节能，年油耗目标5.6L/km，年4.8L/km，年4L/km的目标。
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